Сельскохозяйственный мобильный робот

Описание: Разрабатываемая роботизированная платформа предназначена для работы на плантациях и теплицах.

Технические характеристики робота:

  • Возможностью проверки и отладки на виртуальном полигоне.
  • Поддержка любых типов сенсорных и исполнительных систем, как российского, так и зарубежного производства.
  • Оценка зрелости овоща с помощью системы технического зрения.
  • Количество звеньев манипулятора - 5
  • Размер манипулятора в развернутом состоянии - до 1 м
  • Возможность поддержки дополнительной подсветки.
  • Возможность установки дополнительной секции(тележки) для ящиков.
  • Погрешность позиционирования - + 0,1 ...10 мм.
  • Номинальная грузоподъемность схвата - до 1 кг.
  • Номинальная грузоподъемность платформы - 10 кг.
  • Скорость сбора плода - 20-30 кг в час.
  • Средняя продолжительность работы - не более 3 часов.
  • Скорость - до 5 км/ч.
  • Аккумулятор Li-Po
  • Разрешение камеры 2048x1536.
  • Процессор 64-битный четырёхъядерный с тактовой частотой 1,2 ГГц.


Зарубежные аналоги: Abundant Robotics(США), FFRobotics (Израиль)

Конкурентные преимущества: Отличительным преимуществом разрабатываемой системы от аналогов является использование колес, которые позволят работать как в теплицах, так и на открытом грунте. Уникальная конструкция схвата, содержащая сходящиеся сетчатые гибкие сегменты, исключающие повреждение плода, а также возможность смены захватного устройства в зависимости от сорта собираемых плодов. Ускоренный сбор и сортировка урожая до 5 кг в час. Основным потребителем разрабатываемой робототехнической системы будет являться сельскохозяйственная промышленность.

Оснащена манипуляционным устройством с пятью степенями свободы работающих в сферической системе координат, с соответствующими требованиями.

Металлические и неметаллические части корпуса имеют достаточную механическую прочность и долговечность. Они обеспечивают защиту от повреждений механического и природного характера, которые могут возникнуть во время установки или эксплуатации робота.

Габариты робота- в пределах 300 х 400 х 400 мм и должны предусматривать работу не только в открытом пространстве, но и в теплицах. Максимальная нагрузка на оси робота 10 кг/ось. Робот оснащен системой управления и системой технического зрения.

Контактная информация: Рыбаков Алексей Владимирович – канд. физ.-мат. наук, директор физико-математического института АГУ

8 (8512) 24-66-41

rybakov_alex@mail.ru

Сельскохозяйственный мобильный робот