Сельскохозяйственный мобильный робот
Описание: Разрабатываемая роботизированная платформа предназначена для работы на плантациях и теплицах.
Технические характеристики робота:
- Возможностью проверки и отладки на виртуальном полигоне.
- Поддержка любых типов сенсорных и исполнительных систем, как российского, так и зарубежного производства.
- Оценка зрелости овоща с помощью системы технического зрения.
- Количество звеньев манипулятора - 5
- Размер манипулятора в развернутом состоянии - до 1 м
- Возможность поддержки дополнительной подсветки.
- Возможность установки дополнительной секции(тележки) для ящиков.
- Погрешность позиционирования - + 0,1 ...10 мм.
- Номинальная грузоподъемность схвата - до 1 кг.
- Номинальная грузоподъемность платформы - 10 кг.
- Скорость сбора плода - 20-30 кг в час.
- Средняя продолжительность работы - не более 3 часов.
- Скорость - до 5 км/ч.
- Аккумулятор Li-Po
- Разрешение камеры 2048x1536.
- Процессор 64-битный четырёхъядерный с тактовой частотой 1,2 ГГц.
Зарубежные аналоги: Abundant Robotics(США), FFRobotics (Израиль)
Конкурентные преимущества: Отличительным преимуществом разрабатываемой системы от аналогов является использование колес, которые позволят работать как в теплицах, так и на открытом грунте. Уникальная конструкция схвата, содержащая сходящиеся сетчатые гибкие сегменты, исключающие повреждение плода, а также возможность смены захватного устройства в зависимости от сорта собираемых плодов. Ускоренный сбор и сортировка урожая до 5 кг в час. Основным потребителем разрабатываемой робототехнической системы будет являться сельскохозяйственная промышленность.
Оснащена манипуляционным устройством с пятью степенями свободы работающих в сферической системе координат, с соответствующими требованиями.
Металлические и неметаллические части корпуса имеют достаточную механическую прочность и долговечность. Они обеспечивают защиту от повреждений механического и природного характера, которые могут возникнуть во время установки или эксплуатации робота.
Габариты робота- в пределах 300 х 400 х 400 мм и должны предусматривать работу не только в открытом пространстве, но и в теплицах. Максимальная нагрузка на оси робота 10 кг/ось. Робот оснащен системой управления и системой технического зрения.
Контактная информация: Рыбаков Алексей Владимирович – канд. физ.-мат. наук, директор физико-математического института АГУ
8 (8512) 24-66-41
rybakov_alex@mail.ru